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□ 学习目的和要求

　　 1．了解自动调速系统的组成　　　　　　2．熟悉生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求
　　 3．掌握调速系统的调速性质　　　　　　4．掌握自动调速系统中各个基本环节
　　 5．了解调速系统与生产机械的负载特性合理匹配的基本概念
　　 6．掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所及其选用

□ 重点与难点

　　1．静差的概念，使用有、无静差调速系统应注意的问题。　　2．脉宽调速系统原理及其特点。

□ 考核目标

　　考核知识点　·在保证一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法　　　·调速控制系统方案的确定原则
　　　　　　　　 ·有静差调速系统的工作原理与应用　　　　　　　　　　　　·无静差调速系统的工作原理与应用
　　　　　　　　 ·晶体管—电动机直流脉宽调速系统原理

　　考核要求　

　　◇ 在保证一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法
　　　 识记：电动机机械特性的硬度、允许的最小静差度、调速系统的经济指标和调速的平滑性等。
　　　 领会：系统调速范围D、静差度S、最高转速、转速降四者之间的关系。

　　◇ 调速控制系统方案的确定原则
　　　 识记和领会：根据生产机械的负载性质（有恒转矩型和恒功率型两类）选择电动机的调速方式；按负偏差控制原理建立的反
　　　　　　　　　 馈控制系统是自动调速控制系统。

　　◇ 有静差调速系统的工作原理与应用
　　　 识记：转速负反馈系统转速自动调节的过程；系统的放大倍数越大，准确度就越高、静差度就越小，调速范围就越大。
　　　 领会：静差的基本概念，提高系统的开环放大倍数K是减小静态转速降落、扩大调速范围的有效措施，但是放大倍数也不能
　　　　　　 过分增大，否则系统容易产生不稳定现象。

　　◇ 无静差调速系统的工作原理与应用
　　　 识记：利用积分环节系统可以消除静态误差。较高的静态精度，较快的动态响应。
　　　 领会：静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零；比例积分调节器自动调速系统的应用。

　　◇ 晶体管—电动机直流脉宽调速系统原理
　　　 领会：晶体管脉宽调速（PWM）系统的分析。　 识记：晶体管直流脉宽调速系统，晶闸管直流调速系统，占空比，PWM。