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2-1 工作流程图和工作状态图表达了电气控制电路中的什么关系？如何绘制？怎祥利
　　用它们来分析电气控制电路的工作原理？　

2-2 工作流程图中的各工步是怎样划分出来的？为什么不能以检测元件的状态变化来
　　划分？　

2-3 用电流表测量电动机的电流时，为防止电动机起动时电流表受到起动电流的冲
　　击，设计出图示的控制电路，试分析其中时间继电器KT的作用。　

2-4 图示为机床自动间歇润滑的控制电路图。其中接触器KM为润滑液压泵电动机起停
　　用的接触器（主回路末画出）。电路可使润滑液压泵间歇工作。试分析其工作原
　　理并说明中间继电器K和按钮SB的作用。

2-5 试画出某机床主电机控制电路图。要求如下：
　　① 可正反转；② 可正向点动、两处起停；③ 可反接制动；④ 有短路和过载保
　　护，⑤ 有安全工作照明及电源信号灯。　

2-6 试设计两台笼型电动机M1、M2顺序起、停的控制电路。
　　要求：M1、M2能顺序起动，可同时或分别停止，M1可点动。　

2-7 试设计一个工作台前进--退回控制电路，工作台由电动机M带动，行程
　　开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求：①前进--后退停止到原位；②工作台到达终点后停一下
　　再后退；③工作台在前进中能立即后退到原位；④有终端保护。

2-8 试设计一个工作台控制电路，工作台由电动机M带动，行程开　
　　关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求：
　　① 工作台可自动往复运动；
　　② 工作台在任意位置停止和启动；
　　③ 工作台可在人工干预下退回原位停止。

2-9 试设计深孔钻三次进给的控制电路。图示为其工作示意图。　
　　SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为行程开关，YA为电磁阀的电磁线圈。

2-10 试叙“自锁”“互锁”的含义。并举例说明各自的作用。　

2-11 机床继电器控制电路中常设哪些保护？他们有什么作用？　
　　短路保护和过载保护有何区别？零电压保护的目的是什么？

题解2-2

　　工作流程图中的工步表示为带箭头的水平线段，它是按各个执行元器件的状态来划分的。因为检测元件的信号分为长信号和短信号，也就是说，在一个工步内，检测元件的状态有可能多次改变，所以不能以检测元件的状态变化来划分工步。

题解2-3

　　KT的作用是，电动机启动时，时间继电器KT得电，但其延时断开触头不会立刻断开，流过互感器的启动大电流不会流经电流表A，到达设定延时时间即正常工作时，KT的延时断开触头断开，正常工作电流才流经电流表A。在制动时，一旦KM失电，则KT失电，KT的延时断开触头瞬时闭合，制动大电流也不会流经电流表。

题解2-4

　　在SB断开的情况下，通过SB2可实现对液压泵电动机的点动控制。在SB闭合的情况下，首先KM和KT1得电，电动机启动运行，同时KT1开始计时，到设定时间时，KT1的延时闭合触头闭合，中间继电器K得电，其动合触头闭合自保，动断触头断开，KM失电复位，液压泵电动机断电停止；与此同时，KT2开始计时，到设定时间时，KT2的延时断开触头断开，K失电复位，KM再次得电，液压泵电动机又开始工作；如此循环，使电动机自动间歇工作。不难看出，SB相当于刀闸开关，K的作用是和KT2一起控制电动机的停歇时间。

题解2-6

　　控制电路如图所示。其中：SB1为M1、M2同时停止按钮，SB2为M1停止按钮，SB3为M2停止按钮，SB4为顺序启动按钮，SB5为M1点动按钮。工作原理如下：

　　点动控制——按下SB5，KM1得电，电动机M1启动，由于KA未得电，松开SB5则KM1失电，M1停止。

　　顺序启动——按下SB4，KA得电自保，KA的辅助动合触头闭合，KM1得电，M1电动机启动，同时KT得电开始记时，到整定时间，KT的延时闭合触头闭合，KM2得电，M2电动机启动。

题解2-7

　　控制电路如图所示。其中：KM1为电机正转接触器，KM2为反转接触器。工作原理如下：

　　按下SB1，KM1得电并自保，工作台前进。若此时按下SB2则KM1复位、KM2得电并自保，电机反转，工作台后退，退回到原位时撞下SQ1，KM1失电复位，工作台停止；若前进时未按下SB2，则工作台将一直前进直到撞下行程开关SQ2，则KM1失电复位，电机停止，同时KT得电计时，到达整定时间时，KT的延时闭合触头闭合，KM2得电，电机反转，工作台后退。

题解2-8

　　控制电路如图所示。其中：SB1是干预原位停按钮，SB2是自动循环启动按钮，SB3、SB4是任意位置启动按钮，SB5、SB6是任意位置停止。工作原理如下：

　　如果工作台停止在原位，这时行程开关SQ1是压下的，按下按钮SB2则KA得电并自保，工作台开始自动往复运动。自动往复运动过程中，在任意时刻按下SB5或SB6（如工作台正在后退时按下SB6，此时SB3未按下，SQ1为原位，KM1也不得电，由于这时KA处于得电状态，KA的动断触头是打开的，因此KM2失电复位），电动机将停止转动。要继续工作，只需按下SB3或SB4启动电动机正转或反转皆可。若在自动往复运动过程中按下按钮SB1，KM2、KM3得电，KA失电复位，往复运动电路断开，但由于这时KA、KM2、SQ1支路是通的，电动机反转，工作台回退，当工作台退回到原位压下SQ1时，KM2失电复位，电动机停止。

题解2-9

　　设计关键：保证工作台第2次前进以后压下SQ2时行程开关不起作用和工作台第3次前进压下SQ3时行程开关也不起作用。采用两个时间继电器（KT1和KT2）即可解决这个问题。

　　控制电路如图所示。工作原理如下：

　　按下按钮SB时，由于SQ1是压下的，因此KA1得电自锁，YA得电，四通阀打向右边，工作台前进；当工作台压下行程开关SQ2时，KA2得电自锁，KA2的动断触头断开，YA失电复位，四通阀打向左边，工作台后退，与此同时，KT1得电自锁，其延时断开触头延时断开，保证工作台下次前进压下SQ2时KA2不再得电动作；当工作台退回到原位压下SQ1时，KA2断电复位，YA重新得电，工作台再次前进，直到压下SQ3时，KA3得电自锁，YA再次失电复位，工作台再次后退，此时由于KT2得电自锁，保证了工作台下次前进压下SQ3时KA3不得电；当工作台退回到原位压下SQ1时，KA3失电复位，YA重新得电，工作台再次前进，当压下SQ4时，KA4得电自锁，其动断触头断开，YA再次失电复位，工作台再次后退，同时KT1、KT2失电复位，为下一次循环作好准备；当工作台退回到原位压下SQ1时，KA4断电复位，此时由于KA1已经复位，YA不会得电工作台停止在原位，一个循环结束。

题解2-10

　　自锁又称为自保，是指将接触器或中间继电器的辅助动合触头与动合按钮并联这种电路环节，其作用是：当按钮复位时，接触器或中间继电器的辅助动合触头是闭合的，从而保证接触器或中间继电器的线圈一直处于得电状态。长动与点动电路的区别就是有、无自锁环节。自锁环节还常用作零压保护。

　　对于不允许两个接触器或中间继电器同时得电的场合，在两个接触器或中间继电器各自的控制电路中串接对方的辅助动断触头，这种电路环节就称为互锁或联锁。电动机的正、反转控制电路就必须具有联锁环节。

题解2-11

　　一般机床继电器控制电路中应设的保护环节包括：短路、过流、弱磁、过载、零电压和欠压保护。

　　短路保护的作用是避免巨大的短路电流烧毁电气设备。过流保护的作用是避免直流电动机或绕线转子异步电动机在过大电流的状态下运行。弱磁保护的作用是避免直流电动机在弱磁状态下启动或运行，前者会导致启动电流过大，后者容易引起飞车。过载保护的作用是避免长时间较大电流引起的温升过大而损坏绝缘，降低电动机的寿命。短路保护针对短时巨大电流，过载保护则针对长时间较大电流。欠压保护的作用是避免电动机或控制电器在过低的电压下工作引起的电动机转速下降、停转或电器的误动作；零压保护的作用避免电动机和控制电器的自启动现象。