| 7-1 PLC由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 7-2 PLC以什么方式执行用户程序?PLC的输入输出响应延迟是怎样产生的？ 7-3 继电控制系统和PLC控制系统相比较各有什么特点?在PLC得到广泛应用的今天，我们为什么还要学习和掌握
7-4 简要说明PLC中各编程元件的作用。
7-5 怎样选择PLC的输入、输出接口的类型?应注意哪些技术参数?
7-6 写出图中的各梯形图的程序。
7-8 试画出可实现图示要求的控制关系的梯形图。要求对应每一个输
7-9 如欲将图7-27中的一次工作进给液压控制电路改造为用PLC控制， |
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题7-1 参考答案 PLC的基本组成包括：中央处理器、存储器、输入接口、输出接口、电源等。各部分的作用详见教材或课件7.2.1。 |
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题7-2 参考答案 PLC采用循环扫描方式执行用户程序。由于CPU顺序逐条执行用户程序需要时间，而输入、输出只能在一次循环后才能刷新，结果就导致了输入输出响应延迟。由于CPU的运算速度很高，这种响应延迟非常小，使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的。 |
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题7-3 参考答案 继电控制系统的特点是：抗干扰能力强，带负载能力大，直观；系统复杂时可靠性低，设计施工费时，寿命短，变换控制不灵活，体积大。 PLC控制系统的特点是：使用灵活、通用性强；可靠性高；接口简单、维护方便；体积小、功耗小、性价比高；设计、施工、调试周期短。 一方面，在被控制系统很简单，I/O点数很少、或I/O点数虽多但控制简单、各部分相互联系很少的情况下，要求抗强干扰，大负载能力要求等情况下，继电控制系统仍然具有优势；另一方面，继电控制理论是PLC控制的基础。因此在PLC得到广泛应用的今天，我们学习和掌握继电控制系统还是很必要的?
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题7-4 参考答案（参见教材或课件7.3.2节） 编程元件实际上就是PLC的存储区域。其中：输入继电器用于接收、存储外部信号，输出继电器用来将输出信号传送给外部负载，辅助继电器用作运算的中间存储单元，移位寄存器专门用于移位操作，定时器起时间继电器的作用，计数器接受外部输入的脉冲信号并计量其个数。 |
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题7-5 参考答案 选择输入接口一般应考虑工作现场的环境情况、对输入响应有无特殊要求、传输距离远近、是否需要与电子开关相连接等问题，从而决定选用交流输入模块还是直流输入模块，是低电平输入模块还是较高电平输入模块。 选择输出接口一般应考虑适用电压范围、抗过载能力、负载通断频繁程度等问题，从而确定是选择继电器输出还是无触点开关输出。 应注意的技术参数主要包括输入输出点数、工作电压等。 |
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题7-6 图(b)略。 |
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题7-7 参考答案 错误之一：第二行动合触点00011不能出现在线圈01001的后面。 错误之二：第六行不能出现单独的输出线圈01005。 |
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7-7
指出图中的错误之处及原因。 
