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6-1 对于绕线转子电动机，为什么采用串级调速比在转子电路中串电阻调速的效率高？

6-2 当变流器中的触发角在0＜a＜π/2和π/2＜a＜π 范围内变化时，变流器分别工作在何种状态？它们的电能流向有何区别？

6-3 如何调节单相简单型和PWM型功率晶体管变频器输出电压的幅值和频率？

6-4 当三相异步电动机采用变频调速时，在额定转速以上及以下通常分别使用何种调速方式？

6-5 晶闸管变频器与PWM型功率晶体管变频器在结构和性能上有何区别？

6-6 画出异步电动机的M-S曲线，说明不同转差率S的电动机特性及与转速n之间的关系。

6-7 常用的生产机械转矩特性分为哪几类?举例说明。

6-8 异步电动机的转速表达式是什么?常用的调速方法有几种。

6-9 变极对数调速的原理是什么?画出一个变极对数调速的电路图。

6-10 串电阻调速适用什么电动机？结合一个实际调速的例子说明其工作过程。

6-11 串级调速的基本原理是什么？

6-12 说明滑差电动机调速的原理。它有什么优缺点？

6-13 变频调速有几种?什么叫PAM和PWM方式？

6-14 U/F控制的原理是什么？

6-15 矢量控制变频器的基本原理是什么？