5.4.1 具有转速负反馈的调速系统　　　　　5.4.2 电压负反馈和电流正反馈调速系统

　　5.4.3 电流截止负反馈的应用　　　　　　　5.4.4 电压微分负反馈调速系统

　　5.4.5 无静差调速系统