继电器是一种利用输入信号（电流、电压、时间、温度等）的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。与接触器不同，继电器主要用于反映控制信号，其触点数目多、触点容量小（只能通过小电流），触点通常接在控制电路中。

　　继电器的种类很多，分类方法也很多，常用的分类方法有：

　　按输入量的物理性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器和温度继电器等；

　　按动作原理分为：电磁式继电器、干簧继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。

　　按动作时间分为：快速继电器、延时继电器和一般继电器；

　　按执行环节的作用原理分为：有触点继电器和无触点继电器；

　　电磁继电器具有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在机床电气控制中应用很广，但随着科技的进步，固态继电器有逐步取代传统电磁继电器之势。

　　电磁式继电器有交流和直流之分，两者的主要结构和工作原理与接触器基本相同。