3.2　Z3040型摇臂钻床的控制电路

　　钻床为孔加工机床，用于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝及修刮端面等加工。因此，一般要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床种类很多，有台式、立式、卧式钻床以及摇臂钻床、深孔钻床、多轴钻床等。摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于多孔大中型零件的孔加工，是机械加工中常用的机床。这里介绍Z3040型摇臂钻床的电气控制。

1. 运动形式和控制要求

　　Z3040型摇臂钻床在加工前，通过摇臂的回转和升降、主轴箱的移动来调整位置。加工时，主轴箱由夹紧装置紧固在摇臂导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱又紧固在内立柱上。主轴带动刀具旋转并向下垂直进给，实现钻孔、攻丝等加工。（参见…）

　　Z3040型摇臂钻床的主运动是主轴的旋转运动，进给运动是主轴的上下移动。两者都由主轴电动机拖动，加工螺纹要求的主轴正反转、主轴的上下进给以及主轴和进给的变速都通过机械方法实现，因此主轴电动机只要求单向转动，不需要调速。

　　Z3040型摇臂钻床的辅助运动包括：摇臂沿外立柱的垂直移动，主轴箱沿摇臂的径向移动以及摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动，前者采用摇臂电动机拖动，通过螺旋传动来实现，要求电动机能正反转；后两者为手动。但是，所有上述辅助运动都必须是在夹紧装置松开的情况下进行。夹紧装置的控制通过液压泵电机拖动液压泵驱动夹紧机构来实现，因此要求液压泵电机能正反转，点动控制。

　　此外，要求有一台单向转动的冷却泵电机驱动冷却泵来提供冷却液。

　　考虑到各电机的功率和各转动部分转动惯量都不大，因此全部电机都可采用常压启动，也无须制动。

2. 控制电路