3.5　M7130平面磨床

一. 磨床概述

　　磨床是用砂轮的端面、周边对工件的表面进行磨削加工的精密机床。

　　磨床的种类很多，按其工作性质可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床以及一些专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床和无心磨床等）。

　　平面磨床应用最广，它又可分为卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。本节以M7310型卧轴矩台平面磨床为例进行分析。

二. M7130平面磨床的控制要求

1．主运动

　　主运动是砂轮的旋转运动。为保证磨削质量，要求砂轮轴有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动；为提高砂轮轴的刚度，采用装入式砂轮电动机直接拖动，电动机与砂轮轴同轴；砂轮电机直接启动，无换向、调速和制动要求。

2．进给运动

　　进给运动分为垂直、横向和纵向进给三种。工作台每完成一次纵向往复运动时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。

　　1）纵向进给——纵向进给即工作台沿床身的往复运动。机床工作台通过活塞杆，由压力油推动作纵向往复运动；通过换向撞块碰撞床身上的液压换向手柄，改变油路而实现工作台往复运动的换向；工作台往复运动的极限位置通过撞块来调节。

　　2）垂直进给——垂直进给运动即滑座沿立柱的上下运动。滑座内部往往装有液压传动机构，由垂直进给手轮操纵。

　　3）横向进给——横向进给即砂轮箱相对于滑座的水平运动。由横向进给手轮操纵，砂轮箱经液压传动机构，沿滑座水平导轨作连续或间断横向移动，前者用于调节运动或修整砂轮，后者用于进给。

　　进给运动由液压泵电动机拖动液压泵，通过液压传动机构来实现。液压泵电机只需要单向运转，可直接启动，无调速和制动要求。

3．辅助运动

　　1）工件夹紧——工作台表面的T形槽可直接安装大型工件；也可以安装电磁吸盘。电磁吸盘通入直流电时，可同时吸持多个小工件，在加工过程中，工件发热可自由伸展，不易变形。当给电磁吸盘通入反向直流小电流时可以给工件去磁，方便卸下工件。

　　2）纵向、横向、垂直三个方向的快速移动——砂轮箱延滑座水平导轨的快速横向移动、滑座延立柱垂直导轨的快速垂直移动、工作台往复运动速度的调整和快速移动等都由液压传动机构实现。

　　3）工件冷却——冷却泵电机拖动冷却泵，提供冷却液冷却工件，以减小工件在磨削过程中的热变形并冲走磨屑，保证加工质量。冷却泵电机同样只需单向转动、直接启动，无调速、制动要求。

三. M7130平面磨床的控制电路