5.1　电气调速概述

　　电力拖动是现代生产机械的主要拖动形式。生产机械及其工艺除要求拖动电动机具备一定的稳速工作能力外，还常常要求它的转速能在一定的范围内改变，由此产生了各种类型的电力拖动调运系统。

　　与电动机类型相对应，电力拖动系统也相应分为交流调速系统与直流调速系统两大类型。其中，交流调速技术虽然发展的历史相对较短，但近些年来，由于电力电子器件制造技术、计算机控制技术、现代控制理论等相关技术及理论的突破性进展，促使了各种高性能的交流调速系统不断涌现。交流调速系统在许多领域得到了广泛的应用。本教程将在后续章节中专门予以介绍。

　　直流电动机转矩易于控制，具有良好的起、制动性能，在相当长的时间内，一直在高性能调速领域占有绝对的统治地位。此外，直流调速技术方面的理论相对成熟，其研究方法和许多基本结论很容易在其他调速领域内推广，所以直流调速一直是研究调速技术的主流。

　　篇幅所限，本章在介绍直流调速有关的基础知识基础上重点介绍单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统的组成及基本工作原理。而对直流可逆调速系统方面的内容只做些简单的介绍。