1．调速范围　　　　2．净差度　　　　3．其它指标

　　调速范围是指电动机在额定负载下的最高转速与最低转速之比，即

　　（5.1）

　　不同工作机械要求的调速范围不同，不同类型电动机在不同调速方式下所能达到的调速范围也不同。金属切削机床的主拖动和进给拖动系统一般都要求有—定的调速范围。如某重型铣床的进给拖动系统要求最低速度为2mm/min，最高速度为600mm/min，则要求进给拖动系统的调速范围为 D=600/2=300。

　　一般机床的主拖动和进给拖动系统的调速范围如表5.1所示。

表5.1 一般机床的主拖动和进给拖动系统的调速范围

　　1．调速范围　　　　2．净差度　　　　3．其它指标

　　静差度又称净差率，是电动机在某一转速下运行时，额定负载时的转速降落与理想空载转速之比，即

　　(5.2)

式中：--理想空载转速；

　　　--额定负载时的转速；

　　　--额定负载时的转速降落。

　　静差度表示了调速系统在负载变化时产生的转速降落的大小程度。静差度与机械特性的硬度密切相关，特性越硬，静差度越小。

　　然而静差度和机械特性硬度又是有区别的。如图5.5所示，两条硬度相同的机械特性曲线，在额定负载下的转速降落相同，但因两个空载转速不同，静差度却不同，即因=，＞，有＞。由此可得结论：调速系统只要在调速范围的最低工作转速时满足静差度要求，则其在整个调速范围内都会满足静差度要求。

　　由上分析可知，静差度S和调速范围D这两项指标是相互制约的。负载要求的S小、D亦小；负载要求的S大、D 亦大。对S与D必须同时提出要求才有意义。

　　为使机床在加工过程中负载变化时电动机转速不至有很大变化，机床对净差度是有—定要求的。如—般车床的主拖动系统，要求静差度为S=O.2～0.3；龙门刨床工作台拖动系统S=0.1；精加工机床S=O.02～0.1。静差度S不仅影响产品的表面质量，而且还影响生产效率。

　　1．调速范围　　　　2．净差度　　　　3．其它指标

　　调速的平滑性

　　调速的平滑性用两个相近转速之比来表示，即从某一个转速可能调节到的最邻近的转速来评价，即

　　（5.3）

　　这个比值越接近1，调速的平滑性越好。在有级调速系统中，调速范围一定时，调速的平滑性越好，可调转速的级数就越多。很显然，无级调速系统的平滑度j =1。

　　动态性能 (参考*)

　　调速范围、净差率和调速的平滑性三项指标是评价调速系统的静态性能指标。

　　有些调速系统除了静态指标要求以外，还要求一定的动态性能。

　　动态性能指标主要有：反映系统动态响应快速性的上升时间，反映系统相对稳定性的超调量，衡量系统整个调节过程快慢性能的调节时间，衡量系统抗干扰性能的动态降落、恢复时间等。

　　调速的经济性

　　调速的经济指标，一般根据设备费用、能源损耗、运行及维护费用多少来综合评价。