5.2.2 直流他激电动机的速度调节
由直流他激电动机的机械持性方程式 可以看出，改变电枢回路电阻、磁通及电源电压都可以达到调速的目的。
1．电枢回路串电阻调速
由前面对人为特性的讨论可知，电枢回路串接电阻不能改变理想空载转速，只能改变机械特性的斜率，即改变特性的硬度。所串的附加电阻愈大、特性愈软，在一定的负载转矩下转速就愈低(见图5.9)，其调速方向是由额定转速向下调。
电枢串电阻调速调整方法简单，但为有级调速，且电能损耗大，加之调速指标不高，因此该方法仅使用在一些电动机容量不大、低速工作时间不长、调速范围较小的场合。
2．减弱磁通调速
3．降低电枢电压调速
直流他激电动机可以采用减弱磁通的方法调速。由前面对人为特性的讨论已知，在电枢电压为额定电压及电枢回路不串接附加电阻的条件下(=0)，当减弱磁通时，理想空载转速升高，而且斜率加大(图５.11a)。一般情况下，即负载转矩不是过大时，减弱磁通使转速升高。它的调速方向是由额定转速向上调。
普通的直流他激电动机，所能允许的减弱磁通提高转速的范围是有限的。进行弱磁调速时，要选用专门作为调磁使用的电动机，其调速范围可达3至4倍。
减弱磁通的方法是在激磁回路串接可调电阻，也可用单独的可调直流电源向激磁回路供电。
由于减弱磁通调速是在激磁回路内实现的，一般激磁功率为电动机额定功率的1％～5％，所以调速时能量损耗小，控制比较容易，可以平滑调速，因而在生产中得到广泛应用。
由直流他激电动机的人为特性可知，当降低电枢电压时，理想空载转速降低，但其机械特性的斜率不变（图5.10）。它的调速方向是从额定转速向下调。
降低电枢电压调速方法需要独立可调的直流电源。它有两种系统：
单独发电机供电的"发电机--直流电动机"调速系统
"晶闸管整流装置--直流电动机"调速系统
可以看出，改变电枢回路电阻、磁通及电源电压都可以达到调速的目的。
愈大、特性愈软，在一定的负载转矩
下转速就愈低(见图5.9)，其调速方向是由额定转速向下调。
及电枢回路不串接附加电阻的条件下(
，也可用单独的可调直流电源向激磁回路供电。
时，理想空载转速
降低，但其机械特性的斜率不变（图5.10）。它的调速方向是从额定转速向下调。