1. 转速负反馈SCR--M系统的组成和工作原理

系统组成如图5.18。电位器给出给定电压，测速发电机TG输出反馈电压，二者之差=-经放大器放大后加到触发器输入端，触发器产生输出控制角为a的触发脉冲去触发可控整流器，整流器的输出电压受控于a角。a减小，增大；a增大，减小。用电压(经平波电抗器L滤波)给直流电动机M供电，电动机便以一定的转速n带动负载FZ及与其同轴连接的测速发电机TG旋转。 　　TG电枢两端电动势为： 式中：--测速发电机的电势常数；--测速发电机的励磁磁通。

　　当、不变时，与转速n成正比，通过电阻和分压，在上取出作为反馈电压，则亦与转速n成正比，故称转速反馈。

　　若负载变化，而给定电压不变，则系统可通过测速发电机的反馈作用，稳定电动机的转速n，其调整过程为：↑(增大)→↑→n↓(下降)→↓→↑→↑→a↓→↑→n↑(回升)

　　同理，当负载减小而引起转速n上升时，系统也会自动调整使转速n回降，其过程类同。

　　2. 系统特点

　　3. 转速负反馈SCR--M系统静特性

　　1. 转速负反馈SCR--M系统的组成和工作原理

　　2. 系统特点

　　这个系统调整的结果，只能使转速接近原值，而不能回到原值。这是因为当负载增加时，电枢电路（包括可控整流器及电枢部分）的总电阻上的电压降产生电压增量，使反电势减小，即转速n减小。欲使n调回到原值，则可控整流器输出电压必须比以前增加，以此来补偿电枢回路总电阻上的电压增量。可控整流器输出电压增加的条件是使净输入电压增加，增大，控制角a减小。但欲增加，只能减小，而又正比于转速n，减小就意味着电动机转速n减小。所以转速只能回升到比原转速稍低一点的数值上，而不可能调整回原值。

　　由此可见，这种反馈系统有两个主要持点：

　　1）有差调节——根据给定量与反馈量之差（误差）来改变整流输出电压，以维持转速近似不变，没有误差就不可能调节。

　　2）系统的总放大倍数愈大，调节的准确度（静态精度）愈高——为了尽量维持被调量不变，误差应很小，很小的要能控制有足够大的增量，使之能最大限度地补偿上的电压增量，即补偿负载变比所引起的转速降落。因此必须要求系统有足够大的放大倍数。

　　为了减小反馈环路以外的干扰，则要求给定电压应稳定，测速发电机的磁通应恒定不变，转速与感应电势之间的线性度也应好。

　　3. 转速负反馈SCR--M系统静特性

　　1. 转速负反馈SCR--M系统的组成和工作原理

　　2. 系统特点

　　3. 转速负反馈SCR--M系统静特性

　　系统的静特性是指稳态时，电动机转速n与负载电流之间的关系，即n=f()。分析系统静特性的目的在于找出减少静态速降、扩大调速范围的途径，改善系统调速性能。

　　根据图5.18分别写出各部分的方程表达式，进行代换整理（参见），可得关系(5.28)和(5.29)。

　(5.28)　　　(5.29)

式中：--闭环系统的静态速降；--开环系统的静态速降； 　　　K--放大器的放大倍数；--闭环系统的调速范围； 　　　--系统开环时的调速范围。 　　式(5.28)、(5.29)表明：系统加转速负反馈后，在同样负载下，闭环系统的转速降落仅为开环时的1/(1+K)；在同样的最高转速和静差度要求下，闭环系统的调速范围为开环系统(1+K)倍；放大器的放大倍数K愈大，效果越显著。 　　转速负反馈调速系统的静持性，当一定时，n = f()可由图5.20表示。比较闭环系统静持性与开环系统静特性，可见负反馈系统转速降落明显减小。