1．系统构成

　　系统如图5.21所示。从并联在电枢两端的电位器上取出一部分电压作为负反馈电压；从串联在电枢回路中的电阻R上取一部分电压降作为电流正反馈电压。二者反极性串联组成系统负反馈电压=-，反馈到系统的输入端，与给定电压比较形成闭环系统的输入电压=-=-+，经放大、触发电路，可控整流电路输出电压，使电动机稳定在某一转速n下运转。

　　若电压负反馈的电阻分压比与电流正反馈电阻R能满足关系式

　　(5.30)

则反馈电压为 　(5.31)

　　式（5.31）表明∝，当电动机励磁f 不变时，∝n。

　　由此可见，电压负反馈与电流正反馈配合得当，可以达到转速负反馈的效果。但由于、R、与的材质及工作条件不同，阻值随温度变化亦不相同，因此式（5.30）只能在一定范围内近似成立。这种系统的调速范围大约在10～20之间。它能省掉测速电机。

2．电压负反馈环节

3．电流正反馈环节

1．系统构成

2. 电压负反馈环节

　　将图5.21中可变电阻R的滑头移至左端，使R=0、=0，则系统只有电压负反馈环节。给定电压不变，系统的输入信号为=-，经放大，可控整流器输出端电压使电动机运行在某一转速n。当某种扰动使负载增加、n下降时，增大，晶闸管主回路中的电阻压降增大，使电枢电压=-减小。与此同时随之减小，则增大，使回升到接近原值，部分地补偿由于负载增加而下降的转速。其调速过程为

　　↑→n↓→↑→↓→↓→↓→↑→a↓→↑→↑→n↑

　　可见，电压负反馈环节具有自动调整转速作用，在一定程度上扩大调速范围。只有电压负反馈系统的静特性如图5.22之曲线2，与开环特性1相比减小了静态速降。但与转速负反馈系统静特性曲线4相比软得多。

　　因转速负反馈系统被调量是转速，所以系统维持转速基本不变。而电压负反馈系统的被调量是电动机电枢电压，只能维持电压接近不变。由式可知，当负载波动时，负载电流产生变量Δ，在电枢电阻上产生压降增量Δ，在不变时，必然迫使电动机转速降落增大。可见，由电枢压降增量Δ引起的转速降落未能得到补偿。

3. 转速负反馈SCR--M系统静特性

1．系统构成

2. 电压负反馈环节

3. 电流正反馈环节

　　为了补偿因电枢压降变量Δ引起的转速降落增大，在电压负反馈系统中，同时采用电流正反馈环节。其反馈电压与给定电压同极性，且与负载电流成正比，故当增大时，也随之增大，使电动机端电压高于原值，来补偿Δ，从而使转速基本不变。须注意的是电流正反馈不能过强，过补偿时容易引起自激。显然更不能单独采用。

　　附加电流正反馈的电压负反馈系统的静特性曲线如图5.22之3所示，其特性硬度接近转速负反馈系统。如果式(5.30)成立，则曲线3与4重合。图5.23是该闭环系统的框图。