5.5　直流脉宽调速系统

　　脉宽调速系统的主电路采用脉冲宽度调制（PWM）式变换器，脉宽调制式变换器是采用脉冲宽度调制的一种斩波器。直流斩波器节能效果显著，最初应用于直流电力机车，目前在中、小容量的调速系统中已得到广泛的应用。

　　与“晶闸管--直流电动机”系统相比，直流脉宽调速系统具有如下特点：

　　1）采用绝缘栅双极性晶体管(IGBT)、功率场效应管(P-MOSFET)、门极可关断晶闸管(GTO)、全控电力晶体管等电子器件，主电路简单，所需功率元件少；且主电路工作在开关状态，损耗少、效率高。

　　2）开关频率高、电流连续、谐波成分低、电动机损耗小。

　　3）系统频带宽，快速性好、动态抗干扰能力强。

　　4）系统低速性能好、调速范围宽、稳态精度高。

　　直流脉宽调速系统的静、动态特性分析方法和晶闸管相位控制的直流调速系统基本相同，区别仅在于主电路和脉宽调制控制电路。