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　　1. PWM直流不可逆调速系统

　　图5-51为PWM直流不可逆调速系统原理图，图中ASR为转速调节器，ACR为电流调节器，GT为三角波发生器，GP为脉冲发生器，AOP为过电流保护单元，BC为电流变换器，BV为速度变换器，其技术数据如表5-2所示。

表5-2 PWM直流不可逆调速装置技术参数

型号规格	见各厂样本
直流额定电压直流额定电流静差度调速范围适用电动机功率	180V或220V 10A、30A、60A ≤+0.4%（最高速） 1:500(测速发电机反馈) 1kW～10kW

　　2. PWM直流可逆调速系统

　　图5-52为PWM直流可逆调速系统原理图，图中GPF为正向脉冲发生器，GPR为反向脉冲发生器，PWM系统的技术数据如表5-3所示。

表5-3 PWM直流可逆调速装置技术参数

型号规格	见各厂样本
直流额定电压直流额定电流静差度调速范围适用力矩电动机	180V或220V 10A、30A、60A ±0.2%（最高速） 20000:1 1000r/min，5Nm～50Nm。