6.1 交流调速概述

　　在电气传动系统中，由于直流电动机具有调速性能好、起动转矩大等优点，因此过去很长一段时期，在高性能的电力拖动系统中，一直是直流拖动占主要地位。

　　相对于直流电动机而言，交流电动机（特别是交流异步电动机）具有结构简单、坚固、运行可靠的特点，在单机容量、供电电压和速度极限等方面也均优于直流电动机，因此，交流电动机在国民经济各部门得到了广泛地应用。过去在一些性能要求不高的场合，人们仍愿意采用交流电动机调速，以求得体积小、系统简单、维护方便的优点。

　　随着电力电子器件、微电子技术、电动机和控制理论的发展，近年来交流电动机调速系统有了很大发展，使交流调速方式获得广泛的应用，许多过去采用直流电动机的精密设备、大型设备，现在改用交流拖动的例子不胜枚举，目前已有逐渐取代直流拖动的趋势。