1．工作原理

　　系统结构原理如图6-22，主要由异步电动机、电磁转差离合器、晶闸管(可控硅)整流电源等组成。通过改变晶闸管的控制角可方便地实现改变输出直流电压的大小。转差离合器包括电枢和磁极两部分，两部分之间无机械联系，全靠磁力联接。

电枢受异步电动机驱动而旋转，称为主动部分；磁极与负载相联接，称为从动部分。磁极上绕有励磁绕组，由晶闸管整流电源供电产生磁场。当电动机带动杯形电枢旋转时，就会切割从动磁极所产生的磁场的磁力线而感应出涡流，这个涡流与磁场作用产生电磁力，电磁力所形成的转矩将使磁极跟着电枢同向旋转，从而带动工作机械旋转。在某一负载下，磁极的转速由其磁场的强弱而定。因此，只要改变励磁电流的大小，即可改变负载的转速。

2. 机械特性

3. 应用例

1．工作原理

2．机械特性

　　转差离合器调速系统的机械特性就是离合器本身的机械特性，如图6-23所示。理想空载转速不变，随着负载转矩的增加，转速下降得很快，机械特性很软。为了提高调速性能，一般这类系统都要加入速度反馈，构成速度闭环系统。

　　具有速度反馈的转差离合器调速系统组成及机械特性曲线如图6-24所示。这种调速系统控制简单、价格低廉，广泛应用于一般的工业设备中。目前我国已有系列产品供应市场。功率从0.6kW～30kW。

3. 应用例

1．工作原理

2. 机械特性

3. 应用例

　　图6-25为某厂生产的JZT1型转差离合器电动机控制装置。它由给定比较环节、单结晶体管触发电路、晶闸管整流电路等所组成。

　　晶闸管整流电路采用单相半波整流输出给转差离合器的励磁绕组。并用压敏电阻RV及作过压保护。给定电压由电源变压器提供的38V电压整流后提供。它由电位器上获得。测速机上输出的速度反馈信号经整流电路后由电位器提供。晶闸管触发脉冲的移相角受给定与反馈信号的差值控制，构成速度闭环系统。、、、等元件构成电压微分反馈电路，其作用是用以改善系统的动态特性。