6.2.5　调压调速

　　由异步电动机的M--S关系式6.7可知，转矩与定子绕组电压的平方成正比。如图6-26，对于恒定负载，降低输入电压时，变速范围较小；对风机类负载，可得到较大的调速范围。

　　由图6-26特性曲线可见，这类系统的调速范围很小。为在恒定负载下得到较大的调速范围，可适当加大转子绕组的电阻值，据此制造的电动机称为交流力矩电机，由图6-27可知，在调速范围增大的同时，机械特性变软。

　　实际调速系统的主回路可由自耦变压器、可控饱和电抗器或晶闸管调压器组成。图6-28为采用晶闸管的常用的两种三相交流调压电路。为克服调速范围小或机械特性较软的缺点，可采用带转速负反馈的闭环系统。

　　图6-29是这种系统的框图。图中：TG为测速发电机，GT为晶闸管触发电路，ST为速度调节器。当负载增大时，造成转速下降，由于转速负反馈的作用，可使定子绕组电压增大，最后使转速回升到近似于原来的设定转速。当负载减小时，调整过程类同。

　　负反馈的结果使系统的机械特性变硬（图6-30）。如果采用PI调节器，照样可以做到无静差。