可编程控制器（PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，诞生以来一直是现代工业自动化控制中最受重视、发展最迅速、应用最广泛的自动控制装置之一。

　　早期的可编程控制器功能上是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。现代可编程控制器除了逻辑控制功能外，还具有模拟量控制、智能控制、实时监控、远程控制和联网功能等。因此，美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。由于近年来PC又成为个人计算机的简称，因此在容易发生混淆之处，常常仍将可编程控制器称为PLC。

　　目前市售PLC品种多，性能、规模各异，指令系统也不尽相同。本章着重介绍可编程控制器的基本原理和特点，基本指令系统、编程方法及应用，使学习者掌握PLC应用的基本知识，为今后用PLC解决实际生产问题打下基础。

　　学习目标　知识：知道PLC的基本组成、工作原理、特点和用途，基本指令与编程方法。

　　　　　　　能力：能通过编程实现一般需要的逻辑控制功能。

　　学习重点　--PLC的基本结构和工作原理，基本指令系统与编程方法

　　学习难点　--PLC的基本结构和工作原理，PLC的开发应用。