1. 中央处理器

　　中央处理器（CPU）是PLC的核心，它包括运算器和控制器（集成在一个芯片内）。
其主要作用如下：

　　1）在PLC开机后和运行中，运行系统监控程序检测内部电源和各种器件的工作状态，监控用户程序输入时的语法错误。

　　2）根据PLC中监控程序的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。

　　3）扫描现场输入装置的状态和数据，并将其存入输入状态表或数据存储器。

　　4）从RAM中逐条读取用户程序中的指令，对指令进行解释，按指令规定的任务，按照输入状态表、数据寄存器、输出状态表执行用户程序，并用执行的结果更新输出状态表和数据寄存器的内容。再根据输出状态表和数据寄存器的内容，改写输出缓冲器，驱动输出接口电路的通断，实现输出控制或与外围设备进行数据通讯等。

　　PLC的型号不同，其CPU芯片一般也不同，有采用通用CPU芯片的，有采用厂家自行设计的专用CPU芯片的。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。小型PLC一般采用8位机，中型PLC一般采用16位机，大型PLC一般采用32位机。

　　2. 存储器

　　PLC的存储器分为系统存储器、用户存储器和变量存储器。

　　系统存储器用来存放系统程序（控制器制造厂家研制系统时确定的程序，相当于个人计算机的操作系统），内容主要包括：系统管理程序——用于控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作。用户指令解释程序——将用户程序变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令。标准程序模块与系统调用——包括许多不同功能的子程序及调用管理程序，如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。系统程序关系到PLC的性能，出厂时—般都固化在ROM或EPROM片中，用户不能访问、修改其内容。

　　用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两部分。用户程序存储器用来存放用户程序（用户根据实际控制的需要，用PLC的编程语言编制应用程序，通过编程器输入到PLC的用户程序存储器）以用户系统配置。为便于程序的调试、修改、完善，用户存储器可使用RAM（有掉电保护）、EPROM或EEPROM。用户功能存储器用来存放用户程序中使用器件的ON/OFF状态、数值数据等。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一，PLC产品说明书中所列存储器型式或容量就是对用户存储器而言。

　　变量存储器用来存放PLC的内部运算变量，如内部继电器、I/O内存映像、定时器/计数器的现行值等。这些内容在CPU解算过程中需随时读写更新，所以变量存储器也采用随机存储器RAM。

　　3. 输入/输出接口

　　输入/输出接口（I/O接口）是PLC与工业现场装置之间的连接部件，PLC通过输
入接口把工业设备或生产过程的状态和信息送给CPU，CPU运行用户程序，然后把运算结果通过输出接口输出给执行机构。

　　与微机的I/O接口工作于弱电的情况不同，PLC的I/O接口是按强电要求设计的，即其输入接口可接收强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接。因此I/O接口除起连接系统内、外部的作用外，其输入接口还有对输入信号进行整理、滤波、隔离、电平转换的作用；输出接口还具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用和功率放大的作用。

　　输入接口主要包括光电耦合器、输入状态寄存器和输入数据寄存器。输入端子接受各种有触点的和无触点的开关量信号或连续变化的模拟量信号（经A/D转换），各种信号经光电耦合器转换成PLC能够接受的电平信号，输入到输入状态（映象）寄存器或输入数据寄存器中。

　　输出接口包括输出状态（映象）寄存器、输出锁存器、光电耦合器和功率放大器等部分。PLC通过它把处理后的电平信号转换成电压或电流信号，去控制与被控对象相连的输出端。PLC提供三种类型的输出：机械触头继电器、无触点型交流开关（双向晶闸管开关）、无触点型直流开关（晶体管输出），以供驱动不同类型的负载。

　　PLC有多种类型的I/O接口模块，它们包括：开关量输入模块、开关量输出模块；模拟量输入、输出模块；专用特殊功能模块等。上述模块又分直流和交流、电压和电流类型。每个类型又有不同的参数等级。

　　对于小型PLC，厂家通常将I/O部分装在PLC的本体中，而对于中、大型PLC，各厂家通常都将I/O部分做成可供选取、扩充的模块或模板，用户可根据自己的需要选取具有不同功能、不同点数的I/O模块来组成自己的控制系统。

　　4. 外围设备接口

　　现代PLC的一个显著特点就是具有通讯功能，目前主流的PLC一般都具有RS485
（或RS232）通讯接口，以便连接监视器、编程设备、打印机、EPROM/EEPROM写入器等外围设备，或连接诸如变频器、温控仪等简单控制设备进行简单的主从式通讯，实现“人--机”或“机--机”之间的对话。一些先进的PLC上还具有工业网络通讯接口，可与其他的PLC或计算机相连，组成分布式工业控制系统，实现更大规模的控制，另外还可以与数据库软件相结合，实现控制与管理相结合的综合控制。

　　编程器是PLC最主要的一种外围设备，其作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监控程序的执行。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后，才能输入。它—般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。

　　还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器，PLC生产厂家配有相应的软件包，使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器，而只提供微机编程软件了，并且配有相应的通讯连接电缆。

　　5. 电源部件

　　PLC系统中的电源包括：外部电源、内部电源及备用电池。

　　PLC的外部电源使用交流220V或直流24V电源，用于传送现场信号或驱动现场执行机构，通常由用户自备，故又称为用户电源。

　　内部电源是主机内部电路的工作电源，PLC的内部电源—般使用性能优异的开关式稳压电源为各模块提供DC 5V、±l2V、24V等直流电源，电源的交流输入端一般接有尖蜂脉冲吸收电路，以提高抗干扰能力，有些PLC还可以为输入电路和少量的外部电平检测装置提供24V直流电源。

　　备用电池一般为可充电锂电池，用于掉电情况下保存程序和数据。