4. 指令表(IL → Instruction List)
LD I100 OR Q100
ANDN I101 OUT Q100 LD Q100
OUT Q101 EDN |
它采用类似于汇编语言的指令语句来编程。指令语句的一般格式为:操作码 操作数
操作码又称为编程指令,用助记符表示,它指示CPU要完成的操作,包括逻辑运算、算术运算、定时、计数、移位、传送等。
操作数给出操作码所指定操作的对象或执行该操作所需的数据,通常为编程元件的编号或常数,如输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器、数据寄存器以及定时器、计数器的设定值等。
指令语句对熟悉汇编语言的编程者特别容易接受,它编程设备简单,编程简便。
采用指令语句编程时,通常都预先用以上几种方式之一表达控制原理,然后改写成相应的指令语句。应用最多的是采用梯形图与指令语句结合编程,即先按控制要求画出梯形图,再根据梯形图写出相应的指令程序。因PLC是按照指令存入存储器中的先后顺序来执行程序的,故要求程序中指令和顺序要正确。
用指令语句表达的图7.8所示电路逻辑如右。 |