1．起、保、停电路　　　2．双向控制电路　　　3．Y-Δ降压起动控制电路　　　4．正反转、Y-Δ降压起动电路

　　图7.38a)是异步电机的起、保、停电路。

　　工作原理：按下启动按钮SB2，接触器KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。

　　采用PLC控制时，按钮SB1、SB2和热继电器FR的触点是PLC的输入设备，接触器KM是输出设备。图7.38b)是PLC端子分配图，c)是梯形图电路，d)输入输出信号波形图。

　　梯形图原理说明：按下起动按钮，I200线圈得电，其常开触点闭合使Q430接通；Q403的常开触点与I200并联实现自保；按下停止按钮或热继电器动作，I201和I201的常闭触点都断开使Q430断电。

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　　用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。

　　图7.39a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是PLC端子分配和外部接线图，图c是梯形图。

　　KM1、KM2为正、反转接触器，SB2、SB3、SB1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：I400和I401的常闭触点互串以及Q430和Q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在PLC的外部设置由KM1和KM2常闭触头实现的硬件互锁。

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（参见）

　　以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KM2、KM3分别为Δ连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出PLC控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图7.40a)、b)所示。

　　根据图7.40b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合，电机以星形接法起动。与此同时，计时器T100得电开始计时，到设定的5s时，T100动作，其常闭触点断开Q432和T100，其常开触点闭合接通Q431并自保，电动机以Δ连接全压运行。图c)是指令语句。

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　　在电动机正反转控制和Y-Δ降压起动梯形图的基础上，很容易设计出正反转、Y-Δ降压起动控制梯形图如图7.41。

　　正反转起动时由Q430以及Q431的触点并联接通Q432，使KM3 通电实现电动机绕组的Y形连接。同时T450线圈通电开始延时，当延时时间到(2s)，T450动作，其常闭触点打开，断开Q432而使KM3断电，也同时使T450自身断电；与此同时，T450常开触点闭合接通Q433并自锁使KM4通电动作，电动机转为Δ连接运行。

　　梯形图中用Q432和Q433的常闭触点实现软件互锁。

　　控制指令语句见图7.41b)。