例1.1 某热处理炉温度控制的原理图，如图1所示。试根据反馈控制原理确定给定信号u_g 与反馈信号 u_f的联接极性，指出系统的受控对象、被控量、测量元件以及扰动信号,并绘制系统的方快图。

解：热处理炉的温度给定值T_i 一经整定好后，系统的任务就是在各种扰动的作用下，控制炉温使其实际值T₀ 等于或趋近于给定值T_i 。因此系统的受控对象为热处理炉，被控量为炉温T_o 。而影响炉温恒定的因素有：煤气压力的波动，环境温度的变化，打开炉门放入或取出工件以及放入炉内工件的数量和材质等，这些因素都是系统的扰动量。在扰动的作用下，通过调整进入炉内的混合煤气的流量来调节炉温，而混合煤气是由煤气和空气按一定比例混合而成的，故煤气的流量Q 为系统的控制作用。

图上给定电位器为系统的给定装置，他将调整好的炉温给定值T_i 转换为给定电压u_g 。而热电偶为系统的测量元件，它检测炉温的实际值 T₀并将其转换为电势，经放大后即得反馈信号u_f 。根据反馈控制原理该反馈必须为负的，故反馈电压应与给定电压反向串接。而给定电压的极性在图上已标出，根据反向联接的特点，反馈电压的极性不难标出，请读者自行完成。

偏差电压(△u=u_g-u_f)的极性和大小反映了炉温实际值T_O 偏离给定值 T_i的方向和程度。 △u经放大后驱动电动机从而改变阀门的开度，调节煤气的流量使炉温的实际值与给定值趋于一致，故电动机-传动装置-阀门为系统的执行机构。于是可绘制系统的方快图，如图2所示。

例1.2 图3为具有微分负反馈的位置随动系统，试说明其工作原理并绘制系统的方快图。

解： 在控制工程中，为了改善系统的性能往往引入局部负反馈，图3就是其中一例。图中测速发电机是用来检测电动机的转速，其电势与电动机的转速成比例。将它引回至输入端，与桥式测量电路输出的偏差信号反向联接从而构成速度负反馈。于是可绘制系统的方快图，如图4所示。由于电动机的角速度是其角位移的微分(w=dθ/dt),而系统的被控量( 输出角位移 )θ₀是与电动机的角位移成比例的，故速度负反馈又可叫做被控量的微分负反馈，相应的系统又称为具有微分负反馈的位置随动系统。