例5.1 系统开环传递函数为 ，试绘制系统的Bode曲线。

解：

,

例5.2 已知系统开环传递函数为

试绘出开环对数渐近幅频曲线。

解：

例5.3 判断以下系统的闭环稳定性。

解：由奈氏判据可得，图(c)对应系统不稳定，

其它均系统稳定。