例6.1 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：
要求系统斜坡输入下的位置输出稳态误差ess≤0.1，截止频率ωc‘’≥4.4(rad/s)，相角裕度γ‘’≥ 45o，幅值裕度h‘’≥ 10db，试设计系统的串联超前校正装置。
解：由ess=1/kv=1/k≤0.1, 有 K≥10；
例6.1 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：
要求系统斜坡输入下的位置输出稳态误差ess≤0.1，截止频率ωc‘’≥4.4(rad/s)，相角裕度γ‘’≥ 45o，幅值裕度h‘’≥ 10db，试设计系统的串联超前校正装置。
解：由ess=1/kv=1/k≤0.1, 有 K≥10；