实验三 系统校正
1.原系统的原理方块图：见图3-1所示
图3-1 未校正系统的方块图
要求设计串联校正装置，使系统满足下述性能指标：
由理论推导（可参照有关自控原理书）得，校正网络传递函数为：
所以校正后的方块图如图3-2所示：
图3-2 校正后系统的方块图
2.原系统及校正后的模拟电路图：见图3-3及图3-4
图3-3 未校正系统的模拟电路图
图3-4 校正后系统模拟电路
3.实验内容及步骤
(1)测量未校正系统的性能指标。
准备：将“信号源单元”（U1 SG）的ST插针和+5V插针用“短路块”短接。
实验步骤：
①按图3-3接线。
②加入阶跃电压，观察跃响应曲线，并测出超调量
和调节时间
，将曲线及参数记录下来。
（2）测量校正系统的性能指标。
①按图3-4接线
②加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量
以及调节时间
。看是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线（包括阻容值）。
（3）具体参数及响应曲线请参照表3-1。
表3-1
|
参数 项目 |
|
|
响应曲线 |
|
未校正 |
0.6 |
4 |
|
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校正后 |
0.2 |
0.8 |
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