<<自动控制理论>>

□ 课程的性质和任务

本课程是自动化专业的主要专业基础课，是学习控制系统的分析与设计方法及较深入控制理论的基础。通过课堂讲授、实验等环节，使同学们全面了解自动控制系统的组成、分类及其应用概况，掌握自动控制的基本理论、典型的分析方法及线性系统的校正方法，为今后的学习奠定扎实的基础；除在系统建模、系统稳定性及动态分析、系统初步设计、非线性系统理论等方面能使学生具备必要的知识，同时还能学习计算机辅助分析与设计的基础原理。这些都能为深入进行理论研究和从事工业控制系统的设计与改造打下坚实的基础。

□ 课程的内容和基本要求

1．熟悉自动控制的基本概念及常用术语；

2．掌握反馈控制的基本原理、反馈控制系统的基本组成和基本要求；

3．了解控制系统数学模型的建立，掌握数学模型的简化方法；

4．掌握时域分析法、根轨迹分析法和频率域分析法等线性定常系统稳定性、动态品质和稳态精度的基本理论；

5．掌握在频域和时域上进行控制系统校正和综合的基本方法；

6．了解分析非线性控制系统的相平面法；

7．掌握非线性系统的描述函数分析法。

□ 学习材料

1．基本教材

毕效辉,于春梅.自动控制理论.北京:中国轻工业出版社,2007

2．主要参考书

[1] 王划一.自动控制原理.北京:国防工业出版社,2001

[2] 黄家英.自动控制原理.北京:高等教育出版社,2003

[3] 胡寿松.自动控制原理.北京:科学出版社,2004

[4] 卢伯英,于海勋译.现代控制工程.北京:电子工业出版社,2000

3．授课光盘

西南科技大学制作了25学时的《自动控制原理》教学实录课程，可供教学中观看。

4．实验（Experiments）

本课程包括4个实验：

(1) 典型环节阶跃响应的动态测试

(2) 典型系统瞬态反映与稳定性

(3) 系统校正

(4) 控制系统的频率特性

□ 学习方法

1．课前做好预习，这相当加入了一个前馈环节。上课时认真听讲，课后及时复习，发现问题后，阅读教材或查阅相关的参考书，认真分析、思考，与同学讨论、请教老师，使对问题得到深入的理解。

2．重点掌握和理解老师在教学中指出的“自动控制原理”课程内容的基本概念、基本原理和基本分析方法。对于老师指出的重点内容和难点内容，要特别下功夫搞清、弄懂。

3．通过典型例题来消化理解相关的基础知识，掌握分析方法。认真对待老师留下的课后作业，它可以帮助同学应用相关的理论解决一定的实际问题，解题时要注意从不同侧面、采用不同的方法分析问题。作业最好独立完成，但同学之间可以相互讨论，养成良好的学习风气。

4．阅读有关的参考书，拓展思路、开阔视野，了解最新发展动态。

5．重视实验课程，通过实验、工艺训练、课程设计等实践教学环节提高动手实践的能力，以及分析问题、解决问题、查阅资料的能力，以深化和提高对基础理论的理解。

6．在现代数字化信息技术的帮助下，利用“自动控制原理学习辅导网站”或““自动控制原理网络教学系统”，通过在网络平台上的学习，加深对教学内容的理解和掌握。

课程特点及学习注意

《自动控制原理》课程的理论性很强，数学基础要求比较扎实。只有在学习理论联系实际，注意物理概念，才能真正掌握有关概念。

掌握课程的内容要有习题、实验与仿真等各环节的相互配合。每个环节都很重要和不可缺少，学生只有这样，才能获得自动控制系统的比较完整的概念，也才能初步具有分析与设计控制系统的能力。

学习《自动控制原理》，需具备先修课程《复变函数》、《电路分析》、《电子技术》、《电机与拖动基础》等知识，并进行系统的学习。

由于作者思路不同，叙述详略不同，举例不同，学生可同时阅读参考几本书进行学习是比较好的方法，这样可以开拓思路、加深理解，对难点的理解特别有效。

阅读学习指导书

学习指导书给出了课程的基本要求，并就主要知识点给出了内容提要，在归纳总结的同时指出了学习的方法。书中还列出了教学进程。

阅读教材

各章教材最好能先阅读两遍，即粗读和细读。

每一章开始学习时，先阅读学习指导书的内容提要，对该章将要讨论的问题有初步印象，而后结合学习方法指导，第一遍通读教科书，努力对所研究的每一个问题均能分别建立起整体概念，即对于问题的性质和提法，分析问题的理论根据和关键所在，力求能有清晰的概念，对分析问题的细节以及对结论的理解如不能深透，可不勉强，留待第二遍细读时解决。

第二遍细读时努力做到深透理解各章节内容的基本原理、重要规则和分析问题的方法，各章节之间的联系等。在第一遍通读时未搞懂的问题这次要搞懂，必要时复习一下与先修课程有关部分的内容。

第二遍细读后，根据学习指导书中所列该章内容提要和学习方法指导，检查一遍是否对该章主要内容已能清楚掌握，如个别地方尚有疑问，需针对这部分再学习。不能搞懂的内容，应及时在电话讨论或书信中请教师答疑。

应该指出，所用的教科书为电气信息类专业通用教材，学习时间较少时，某些部分可不学习，因此必须根据学习进度表规定的内容进行自学，以免贪多而消化不良，这点请学生注意。被删除的内容不要求阅读，以便集中精力掌握最基本的内容。自学进度表所指定的内容，是共同的，大家都必须努力完成，力求掌握得更好。对于自学有余力或因工作需要，部分学员往往希望阅读较多的内容，学员可量力而行或根据工作的需要，选读其中一部分或全部。这些内容，不列为对学员的共同要求，因此每次面授或辅导时均不涉及，但自学中如有疑难，可提请个别答疑。

作笔记

为了使自己容易记住和掌握所学内容，以及培养独立工作能力和便于复习，在阅读教材的同时，最好能作简要的笔记。笔记的详简程度根据自己的忙闲而定，一般不必太详细，以免花去过多时间而影响深入学习。笔记的内容和写法也因人而异，一般地说，对每节讨论的问题的重要概念，分析问题的主要方法步骤，简明的论证，以及必要的图，重要的公式结论和阅读后的心得体会等要能清晰、有条理且较整洁的记下来。

作笔记时可随手记下阅读中所发生的问题，以便用书面或口头向教师提出，请求答疑。

观看教学录相

观看教学录相，对学生建立基本概念、解决学习中的难点是非常有帮助的。

浏览教学网站

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