□ 学习内容与学时安排

教学内容 理论(64学时)

第一章 自动控制的基本概念 4

1.1 自动控制的基本原理

1.2 自动控制的基本方式

1.3 控制系统的类型

1.4 对自动控制系统的基本要求

1.5 自动控制的发展概况

第二章 控制系统的数学模型 10

2.1 自动控制系统的微分方程

2.2 自动控制系统的传递函数

2.3 自动控制系统的结构图

2.4 信号流图与梅逊公式

2.5 实际控制系统数学模型的建立

2.6 应用MATLAB辅助模型分析

第三章 控制系统的时域分析法 12

3.1 典型输入信号与时域性能指标

3.2 一阶系统的时域特性

3.3 二阶系统的时域特性

3.4 高阶系统的时域特性

3.5 控制系统的稳定性

3.6 控制系统的稳态误差

3.7 应用MATLAB进行时域响应分析

第四章 根轨迹分析法 6

4.1 根轨迹基本方程

4.2 绘制根轨迹的基本法则

4.3 广义根轨迹的绘制

4.4 控制系统设计的根轨迹法

4.5 用MATLAB绘制系统的根轨迹

第五章 控制系统的频域分析法 12

5.1 频率特性的概念

5.2 典型环节的频率特性

5.3 控制系统的开环频率特性

5.4 奈奎斯特稳定判据

5.5 控制系统的相对稳定性

5.6 闭环系统的频率特性

5.7 频率特性分析

5.8 MATLAB在频率特性分析中的应用

第六章 自控系统的校正方法 6

6.1 校正与综合的概念

6.2 控制系统的基本控制规律—PID控制

6.3 常用校正装置及其特性

6.4 串联校正

6.5 反馈校正

6.6 MATLAB在系统校正中的应用

第七章 非线性系统分析 6

7.1 概述

7.2 典型非线性特性

7.3 描述函数法

7.4 相平面法(了解)

第八章 采样控制系统 8

1.1 概述

1.2 采样过程及采样定理

1.3 信号恢复

1.4 xZ变换理论

1.5 离散系统的数学模型

1.6 离散控制系统的稳定性与稳态误差