- 课前索引
- 1.1 引  言
- 1.2 自动控制系统的基本形式
- 1.3 自动控制的基本方式
- 1.4 自动控制系统的基本类型
- 1.5 对自动控制系统的基本要求
- 课后习题

- 课前索引
- 2.1 引  言
- 2.2 输入输出描述法
- 2.3 数学模型图示法与反馈控制系统的传递函数
- 2.4 实际控制系统数学模型的建立
- 课后习题

- 课前索引
- 3.1 引 言
- 3.2 控制系统的零输入响应
- 3.3 控制系统的零状态响应
- 3.4 控制系统运动的稳定性
- 3.5 控制系统的暂态响应特性
- 课后习题

- 课前索引
- 4.1 引  言
- 4.2 根轨迹的基本原理与绘制方法
- 4.3 零度根轨迹 
- 4.4 参数根轨迹 
- 课后习题

- 课前索引
- 5.1 频率特性
- 5.2 典型环节和开环系统频率特性
- 5.3 控制系统频率特性图的绘制
- 5.4 奈奎斯特稳定判据
- 课后习题

- 课前索引
- 6.1 引言
- 6.2 常用校正装置及其特性
- 6.3 频率响应法校正
- 6.4 复合控制校正
- 本章小结
- 课后习题

- 课前索引
- 7.1 非线性系统问题概述
- 7.2 常见非线性因素对系统的影响
- 7.3 描述函数
- 7.4 用描述函数法分析非线性系统
- 本章小结
- 课后习题

- 课前索引
- 8.1 离散系统的基本概念
- 8.2 Z变换与Z反变换
- 8.3 离散系统的数学模型
- 8.4 离散系统的稳定性
- 8.5 离散系统的稳态误差
- 本章小结
- 课后习题