第1章

【本章概要】
　  在生产力发展的过程中，人类总是不断地认识世界和改造世界，不断地提高社会的劳动生产率。经过一个漫长的历史时期逐步地用机器代替人工劳动，实现机械化和自动化，开辟了人类对生产活动有意识控制的新纪元。
    在科学技术飞速发展的今天，自动控制所起的作用越来越重要，无论是在宇宙飞船等尖端技术领域，还是在机器制造业及工业过程控制中，它所取得的成就都是惊人的。
　  自动控制是一门横向学科。自动控制系统遍及各类工程领域，“系统”的概念已渗透到社会生活的各个方面。《自动控制理论》是自动控制学科有关专业的主干技术基础课程，它讨论的是各类自动控制系统共性问题的一门技术科学。
本章从工程实例出发，介绍自动控制的基本概念、基本方式和自动控制系统的基本形式、结构、类型与要求以及功能方块图表示法，重点是自动控制系统的基本组成原理、核心是反馈控制原理。
【学习目标】
　  明确自动控制的基本概念
    掌握开、闭环控制的基本原理和特点
    建立系统概念
【重点和难点】
　  重点：反馈控制的概念与特点
　  难点：对控制系统的要求、方框图的绘制
【基本内容】
　  自动控制的基本概念与任务
　  自动控制系统的组成与分类
　  对自动控制系统的要求

【关键术语】
　  自动控制(Automatic Control)：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
　  开环控制(open loop control)：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈　通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
　  闭环控制(closed loop control)：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制Feedback Control系统。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。
　  复合控制(compound control）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
　  被控对象 ：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
　  被控量(controlled variable) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号 。
　  给定值(set value) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
    干扰(disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。