自动控制理论学科以及本课程具有下列两个特点: |
1.自动控制理论研究的是自动控制系统运动的一般规律和分析、设计的基本方法 研究的对象是各类控制系统;研究的问题是如何根据被控对象和环境的特性,通过对系统运动信息的采集、加工和处理,形成适当的控制作用,使系统在各种扰动因素作用下能够正常地工作并具有预定的功能;研究的基本方法是对各类物理属性迥异的控制系统加以抽象与概括,抓住其本质特征和影响系统特性的主要因素,略去次要因素,用数学方程或表达式对系统加以描述(该数学方程或表达式称为系统的数学模型),并总结出分析与设计自动控制系统的基本理论和方法,以指导工程实践。 |
2.自动控制理论讨论的中心问题是控制系统的性能 自动控制理论讨论的内容简单地可概括为关于自动控制系统的基本组成原理以及控制系统的数学描述、分析和设计的基本方法,而核心在于后者。因此从本质上说,本课程是一门方法论的技术基础课。讨论的重点,是分析与设计自动控制系统的基本理论和基本方法。 |