1.2.2  闭环控制系统
    在实际控制系统中扰动的影响总是不可避免的,而且也往往是无法预计的。当对系统的精度要求较高时,为了在随机扰动作用下提高系统的性能,通常引入反馈构成闭环控制系统。

    闭环调速系统： (动画:电动机速度复合控制系统) (动画:液位定值控制系统)

    在图1.6(a)所示的闭环调速系统中由测量元件(测速发电机)对被控量(转速)进行检测,并将其反馈至输入端与给定电压相比较(相减)得到偏差电压(ΔUe=Ｕg-Ut);经放大器放大后加到触发器-晶闸管可控整流装置的输入端,并根据偏差的信息(偏差电压的极性和大小)对被控量进行相应的调节,以达到消除偏差或使偏差减小到容许范围内的目的。这种联接极性的反馈称为负反馈。通过负反馈产生偏差并根据偏差的信息进行控制,以达到最终消除偏差或使偏差减小到容许范围内的控制机理,称为负反馈控制原理简称反馈控制原理。