1.2.1  开环控制系统     开环控制 ：是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，其特点是控制信号是给定值，信号传递是由输入给定值至输出被控量，信号单向传递。 开环控制系统优点是较为简单，但是精度不够高。