1.3  自动控制的基本方式     自动控制的基本原理：开环的补偿控制只能对付可测量的已知扰动,而且由于各种扰动的补偿装置之间并不都是相容的,因而补偿控制只能对付可测的部分主要扰动;而闭环反馈控制则大不一样,只要扰动的作用点被反馈所包围,无论扰动是什么形式,已知的或末知的,均可有效地加以抑制和削弱。     构建自动控制系统时,闭环的反馈控制是主要的控制方式,而开环的顺馈(补偿)控制是辅助的控制方式,故反馈控制原理为自动控制的基本原理。