自动控制系统的基本任务是：根据受控对象和环境的特性，在各种扰动因素作用下，使系统的被控量能够按照预定的规律变化。虽然控制系统的类型很多、物理属性的差别也很大，但是预定的规律不外乎是两类，维持被控量在期望的常值上（恒值控制系统），或使系统的输出量准确地跟踪输入量的变化（随动系统）。无论系统是什么类型，恒值调节系统还是随动系统，对自动控制系统的基本要求则是一致的。下面概括地介绍这些基本要求，以及工程上评价系统是否满足这些基本要求时常用的典型输入信号。