2. 传递函数的零点和极点

    传递函数的分子多项式 N(s)= 0 的根称为零点，分母多项式 M(s)= 0 的根称为极点。 相消的零点和极点为解耦零点。

    传递函数零极点的定义   当传递函数的分子多项式和分母多项式互质时，分子多项式的根称为传递函数的零点，分母多项式的根称为传递函数的极点。

    传递函数与其零极点在 S 平面 ( 即复数平面 ) 的分布状况 ( 简称零极点分布，如图 2.8 所示 ) 是互相对应的。传 递函数的零极点分布与传递函数一样，也可用来表征系统运动的特性。

    3. 传递函数的基本性质

    (1) 传递函数是系统的输入输出模型，反映的是系统的零状态响应

    (2) 当无零极相消时传递函数是对系统的一种完全描述

    (3) 当存在零极相消时传递函数只是对系统的一种局部描述