2.3   数学模型图示法与反馈控制系统的传递函数

 
    系统的数学模型可用图形来表示 , 常用的图形有三种 : 结构图、信号流图以及由它所派生出来的状态变量图。 这三种图是控制系统的图形化数学模型。它们不仅定性而且定量地将系统的结构和信号的传递、变换以及各环节之间的控制关系用图形表示出来 , 既形象直观又可避免繁杂的数学运算便可求得系统的数学模型。

    

    2.3.1 结构图    

    1. 结构图的绘制  (动画:结构图的建立)

    绘制控制系统结构图的基本方法可归纳如下 : 首先根据系统的工作原理和特性将系统划分为若干环节 ; 然后对每个环节分别建立其传递函数和绘制环节的结构图 ; 最后根据信号的传递关系将环节结构图联接起来便可得系统的结构图。