4.1.1 系统灵敏度与反馈的作用
1. 系统灵敏度
(1) 开环控制系统的灵敏度
(2) 闭环控制系统的灵敏度
2. 反馈的作用
(1) 减小系统对摄动的灵敏度
(2) 抑制扰动和噪声信号的影响
(3) 易于控制和改善系统的性能
(4) 反馈线性化
3. 反馈的代价
