4.2.2  根轨迹法的一般步骤

    (1) 列写闭环系统的特征方程

    (2) 根据幅角条件和幅值条件绘制系统的根轨迹

    (3) 应用根轨迹法对系统进行分析或设计

    (动画:根轨迹绘制举例)