(动画:根轨迹绘制举例)

    上面我们讨论的根轨迹， 所依据的都是幅角条件 (4.8) 和幅值条件 (4.9) 。该幅角条件的特点是：式 (4.8) 右边相角的主值为 180 ° ( 取 k =0) ，故称这类根轨迹为 180 度根轨迹。这一节我们将介绍另一类根轨迹，即零度根轨迹。

 
图 4.5 正反馈系统结构图

    由图 4.5 可得，正反馈系统的特征方程为

                    (4.16)

即

    该特征方程可以等价地写成下列两个关系式：

    幅角条件：                      (4.17)

    幅值条件：                                             (4.18)

    零度根轨迹与 180 度根轨迹的幅值条件相同；它们的不同点在于，零度根轨迹的特征方程 (4.16) 与 180 度根轨迹的特征方程 (4.6) 差一个负号，从而导致它们的幅角条件 (4.16) 与 (4.8) 右边的相角主值差 180 °。