4.3   零度根轨迹

  零度根轨迹与180度根轨迹的幅值条件相同；它们的不同点在于，零度根轨迹的特征方程(4.16)与180度根轨迹的特征方程(4.6)差一个负号，从而导致它们的幅角条件(4.16)与(4.8)右边的相角主值差180 °。