4.5.1  校正的基本方式

    系统综合的基本手段 系统综合常用的手段有两种：一是调整 ( 放大器 ) 增益来实现；二是改变系统的结构，引入改善系统特性的附加装置来对系统的缺陷进行校正，通常称这类装置为校正装置。

    为了满足生产工艺过程对控制系统性能的要求，仅仅依靠调整增益 ( 即采用比例控制律 ) 往往是不够的； 通常需要引入校正装置对系统特性的缺陷进行校正，这才是系统综合的基本手段。

    校正的基本方式 反馈控制系统校正的基本方式有两种：串联校正和局部反馈校正。串联校正装置的特点是： 它通常串接在前向通道中能量较低的部位上，便于对信号进行变换和运算以及参数的调整；设计较简单且易于实现。 局部反馈校正的特点是： 其信号是从高功率点往低功率点方向传递的，一般无需附加放大器，反馈校正所需的元件数较少；由于它构成一个局部反馈回路，故抗干扰能力较强。

    根轨迹综合法的基本思路 通过适当地添加校正装置的零极点来改变系统开环零极点的分布，以达到改变根轨迹形状的目的；以便在开环增益的设计值下，使系统根轨迹通过希望的闭环极点 ( 特别是希望的闭环主导极点 ) ，从而使系统具有满意的性能。