4.5.1   校正的基本方式

        反馈控制系统校正的基本方式有两种：串联校正和局部反馈校正。

    串联校正装置的特点是：它通常串接在前向通道中能量较低的部位上，便于对信号进行变换和运算以及参数的调整；设计较简单且易于实现。

    局部反馈校正的特点是：其信号是从高功率点往低功率点方向传递的，一般无需附加放大器，反馈校正所需的元件数较少；由于它构成一个局部反馈回路，故抗干扰能力较强。