1. 积分环节的频率特性

    由式 (5.8) 可知，积分环节的传递函数G(s)=1/s。于是积分环节的频率特性为

    可见积分环节的幅相频率特性曲线位于负虚轴上，如图 5.6(a) 的实线所示。

    积分环节的对数频率特性为

，   

    这说明：积分环节的对数幅频曲线是一直线，其斜率为dL(ω)/d(lgω)=-20(dB/dec) ，它与零分贝线交于ω=1 处 ( 即ω=1 时L(ω)=0) ，如图 5.6(b) 的实线所示；而对数相频曲线在整个频率范围内恒为迟后 90°，如图 5.6(c) 的实线所示。

    ν阶积分环节的传递函数G(s)=1/sν，于是其对数频率特性为

    故ν阶积分环节的对数幅频曲线是一直线，其斜率为dL(ω)/d(lgω)=-20ν(dB/dec) ，与零分贝线相交于ω=1 处；而对数相频特性恒为迟后ν90 °。

图5.6 积分环节与微分环节的频率特性

    2. 微分环节的频率特性

    ( 理想 ) 微分环节的传递函数是积分环节传递函数的倒数。故微分环节的幅相频率特性曲线，如图 5.6(a) 的虚线所示；而对数频率特性曲线如图 5.6(b) 和 (c) 的虚线所示。