5.2.3   惯性环节与一阶微分环节的频率特性   (动画:典型环节的频率特性)

    1. 惯性环节的频率特性

    惯性环节的传递函数

（其中极点 ）             （ 5.9 ）

于是惯性环节的频率特性为

            （ 5.10 ）

式中φ(ω)=-arctgωT。其幅相频率特性曲线为一圆，如图 5.3(b)所示。

    2. 一阶微分环节的频率特性

    一阶微分环节的传递函数

于是一阶微分环节的频率特性为

相比较可以看到： 一阶微分环节的频率特性是惯性环节的逆频率特性。

    (1) 它们的幅值互为倒数，而相角差一符号。于是一阶微分环节的幅相频率特性曲线，如图 5.3 (c) 所示。

    (2) 它们的对数幅频特性和对数相频特性只差一个负号。如果它们的转折频率相等，则一阶微分环节的伯德图与惯性环节的伯德图是关于ω轴对称的。

    3. 多重因子 的对数频率特性

    将上述单重因子 (其中为惯性环节，为一阶微分环节) 的对数频率特性加以推广，则可绘制多重因子(1+jωT)q 的对数频率特性曲线， 转折频率(ω=1/T)将对数幅频曲线分为两部分：低频段和高频段。其低频渐近线是0分贝的水平线，高频渐近线是斜率为-20qdB/dec(对应于 因子)或20qdB/dec( 对应于 因子)的直线。