控制系统频率特性G(jω) 的极坐标图，是当ω从 0 变化至∞时表示在极坐标上G(jω) 的幅值与相角的关系图象。其常用绘制方法有三种：直接计算法、伯德图法和应用 MATLAB 等计算机软件来绘制。其中伯德图法，是利用对数频率特性易于绘制的优点，先画系统的伯德图并从图上获得在不同ω下的幅值和相角数据，然后利用这些数据则可绘制系统的极坐标图。

    直接计算法 其做法是：在ω的取值范围内，给定一系列ω值分别计算对应的幅值和相角，根据这些数据则可绘制系统的极坐标图。现举例说明如下。

    最小相位系统幅相频率特性曲线的一般形状 大多数控制系统的零极点均分布在 S 的左半闭平面上，其传递函数的一般表示形式

                (5.23)

式中n≥m。对于这一类常见的最小相位系统，其幅相曲线的一般形状具有下列特点：

    (1) 低频部分 由式(5.23) 可得，频率特性的起始部分为

                (5.24)

上式表明， 幅相曲线的低频部分取决于系统类型ν和增益K。各型系统幅相曲线低频部分的一般形状，如图5.9(a) 所示。

    (2) 高频部分 由式(5.23) 可得，频率特性高频部分的幅值和相角分别为

                   （ 5.25 ）

这表明： 当ω趋于∞时幅相曲线收敛于坐标原点 ( 当n>m时 )，或实轴上某一有限值点 ( 当n=m时 )；而曲线的方向由式(5.38) 决定。 如图5.9(b) 所示。

    (3) 中间部分 分析式(5.23) 可得 幅相曲线中间部分的复杂形状是由零极点的复杂分布所造成的。

根据以上特点，不难绘制各种类型最小相位系统的概略幅相频率特性曲线。

图5.9 各型最小相位系统的极坐标图