(动画:基本控制规律)
6.1.1 校正的概念
校正是给系统加入一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运算部件、数字化滤波器以及测量装置等，用这些环节的来改善整个系统的性能，从而满足要求的性能指标。
6.1.2 校正问题的提出
控制系统的设计是根据给定的控制对象，按给定的指标完成控制任务，这就要合理配置控制装置。当受控对象和控制装置的各元部件选定之后，控制系统不能达到预期指标要求时，需要附加一些其他装置，以改善系统的动态、静态性能，而附加的这部分装置统称校正装置。它通常由微、积分电路组件和速度、加速度传感器组成。如何选择适当的校正装置，设计参数，即是校正问题。
6.1.3 性能指标与校正方法
给定频域指标：稳态误差、幅值裕度、相角裕度、谐振峰值等，一般采用频率法校正。
给定时域指标：阻尼比、调节时间、超调量和稳态误差等，一般采用根轨迹法校正。
如果系统存在强干扰，或精度要求很高，一般采用复合控制校正。
6.1.4 校正的作用
引入校正装置的目的就在于用附加零、极点的办法实现对系统的校正，其本质就是改变系统的零、极点分布情况，即改变系统的频率特性或根轨迹的形状，达到改善系统性能的目的。
6.1.5 校正方式 (动画:常见校正方式)
串联校正：串联校正就是将校正装置的传递函数与系统原来的传递函数串联。
反馈校正：在系统的主反馈回路中串接校正装置或在系统的某一个（或某几个）环节两端反并接校正装置的方法叫做反馈校正。
复合校正：将顺馈控制与反馈控制结合起来的校正方法。
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