6.2   常用校正装置及其特性

　  (动画:超前校正网络)     (动画:迟后校正网络)      (动画:反馈校正的功能)   

    6.2.1 无源校正网络
　　1. 无源超前网络

 　　  　　　　　　　　　　图6.1

　　　如图6.1为无源超前网络的电路图及其零、极点分布图。可推出其传递函数为

　　　　　，其中， 　

　　　对数频率特性如图6.2:

 　　  　　　　　　　　　　　图6.2

 　　 　最大超前角频率

　　　　最大超前角为

　　2. 无源迟后网络

 　　  　　　　　　　　　　 　　图6.3

　　　如图6.3 为无源迟后网络的电路图及其零、极点分布图。可推出其传递函数为

　　　　　　　，

　　　　　　　　　　　　 　　图6.4

　　　　最大迟后角频率

　　　　最大迟后角为 。

　　　　ω m 处的对数幅频值

　　3. 无源迟后—超前网络

 　　  　　　　　　　　　　　　　图 6.5

　  6.2.2 有源校正网络

　　实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正，但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效应问题，有时难以实现希望的控制规律。此外，复杂网络的设计与调整也不方便。因此，有时需要采用有源校正装置，在工业过程控制系统中尤其如此。

　　常用的有源校正装置，除测速发电机及其与无源网络的组合，以及 PID 控制器外，通常把无源网络接在运算放大器的反馈通路中，形成有源网络，以实现系统要求的控制规律。