6.4 复合校正

    若系统对稳态精度、动态精度要求很高，还要具备较强的抗干扰能力，通常仅在反馈回路内部进行串联校正或反馈校正是很难实现的。

    若在反馈回路之外再加顺馈控制或干扰补偿，将能比较容易地解决上述问题。这种组合式校正方式称复合校正