| 引入校正装置的目的就在于用附加零、极点的办法实现对系统的校正，其本质就是改变系统的零、极点分布情况，即改变系统的频率特性或根轨迹的形状，达到改善系统性能的目的。
介绍了两种校正方法：给定频域指标时（稳态误差、幅值裕度、相角裕度、谐振峰值等），一般采用频率法校正。给定时域指标（阻尼比、调节时间、超调量和稳态误差等），一般采用根轨迹法校正，也可转换为频域指标，采用频率法校正。
三种校正方式：串联校正、反馈校正、复合校正。
三种校正装置：超前校正装置用于改善系统的动态特性，基本不影响系统的稳态误差；迟后校正装置用于提高稳态精度；迟后 超前校正装置既可改善系统的动态特性，又可改善稳态特性。 |